Cuenca Rural

Martes 02.09.2008Al momento de realizar una aplicación de agroquímicos, no efectuar una correcta marcación entre pasadas ocasiona inconvenientes como: mayor costo de agroquímicous; daños por sobredosis (fitotoxicidad); mal control por deficiencia de solapamiento (chanchos); aumento de costos y tiempos por repasadas o retratado de lotes.

Esto nos hace pensar en la imperiosa necesidad de realizar marcaciones eficientes.
Las marcaciones se pueden realizar de diferentes maneras.

1) Guiándose por medio de las líneas o surcos del rastrojo del cultivo antecesor,
2) Mediante el uso de marcadores de espuma,
3) Banderilleros humanos, 
4) Banderillero satelital.

Este último sistema presenta como inconvenientes un mayor costo inicial y la capacitación necesaria por parte del operario a fin de que pueda efectuar una correcta regulación y puesta a punto del sistema; además de demandar un período de acostumbramiento para que el maquinista pueda conducir con precisión el equipo.

Como ventajas podemos mencionar que proporciona una marcación precisa, permite trabajar de noche, en lotes sumamente extenso, en curvas de nivel, y sobre todo no expone a operarios a la acción de los agroquímicos.

El banderillero satelital, es un sistema de posicionamiento del equipo por medio de satélites artificiales. Método que permite identificar, electrónicamente, la ubicación de la máquina sobre la superficie terrestre, posibilitando de esta manera la marcación necesaria para guiar las sucesivas pasadas del equipo.

El banderillero satelital utiliza el sistema GPS (Sistema de PosicionamientoGlobal), cuyo principio es el uso de señales satelitales para definir posiciones sobre la tierra.

Este receptor mide el tiempo que le toma a cada señal llegar desde el satélite hasta su antena, y el aparato calcula la distancia que separa el satélite del receptor. Si se toma su distancia desde cuatro o más satélites, se obtiene su posición en tres dimensiones (ancho, largo y alto).

El sistema que va montado en el equipo, está constituido por tres partes o componentes:

1) Una antena, de emisión y recepción de señal, ubicada en la parte central de la máquina.
2) El GPS y sistema de procesamiento de información (incluye los comandos y menú para operar el equipo).
3) Un sistema de monitor por medio de luces (LEDs), para guiar al conductor en las pasadas del lote. Estos dos últimos componentes pueden presentarse en un solo módulo (compacto) o de lo contrario en forma separada.

La guía, en algunos casos no es solo por medio de luces, pudiendo usarse una pantalla que orienta al maquinista por medio de un gráfico o figura.

Los banderilleros poseen diferentes maneras de operaciones, tratando de contemplar las distintas modalidades de trabajo a campo.

I.) Trabajo sin cabeceras

Cuando se comienza a pulverizar, se posiciona el equipo en un punto de inicio del trabajo, generalmente lindero al alambrado o camino y se ingresa, en el receptor, esta posición como punto A. Luego se va pulverizando hasta el final de la primera pasada, que será paralela al alambrado o camino tomado como guía inicial, al finalizar este recorrido se ingresa el punto B estos dos puntos determinan una línea.

Inmediatamente la computadora traza infinitas líneas imaginarias, paralelas a esa original A-B, con una separación igual al ancho de trabajo de la maquinaria utilizada.

A continuación se gira el equipo; la barra de luces indica la dirección para encontrar la próxima pasada. Cuando se ubica el equipo en la línea de la próxima pasada, es indicado por una señal (auditiva o visual) y se prenden las luces centrales de la barra guía, que son verdes, indicando que el equipo va sobre la línea correcta. En caso de desviarse hacia cualquiera de los lados se prenden las luces rojas del lado correspondiente.

II.) Trabajo con cabeceras

Debe recorrerse, al menos, una vuelta por el contorno del lote, a fin que registre la forma y superficie a tratar. Este será identificado con un número, el que quedara archivado en el equipo y contendrá toda la información que el sistema registre del mismo. Al ingresar a dicho lote, en otra oportunidad, no será necesaria la vuelta de reconocimiento ya que la misma estará registrada en el sistema.

Esta primer pasada determina, a la vez, la zona que se establece como cabecera y que luego el sistema tomará como referencia para indicar, al operario, el momento de realizar el giro.

Luego de contornear el lote se introducen los puntos A y B, para que el sistema determine las líneas paralelas, que a continuación deberá seguir el equipo.

III.) Trabajo en curvas idénticas

El sistema va registrando, a cada momento, el punto en que se encuentra el equipo dentro del lote, determinan una línea que no necesariamente será recta. Si la trayectoria seguida por la máquina es una curva, la unión de los puntos determinará una curva de igual característica a la recorrida.

Si al iniciar la primera pasada, fijamos el punto A y al finalizarla el punto B el sistema trazará infinitas e idénticas líneas, curvas y paralelas entre sí, las que serán de guía para la próxima pasada. Esta forma de trabajo es la aconsejada para el caso de trabajar en curvas de nivel o en lotes que no presenten contornos rectos.

IV.) Trabajo en curvas rectificadas o adaptadas

En esta modalidad de trabajo, cada pasada es idéntica a la anterior. Al modificar en una pasada, la trayectoria que debiéramos seguir, como consecuencia de sortear algún obstáculo, se rectifican las siguientes líneas guías, pasando ahora a ser paralelas e idénticas a la última.

El sistema de banderillero, además de guiar en cada pasada, proporciona funciones
adicionales que son de suma utilidad, entre las que podemos mencionar:

Advertencia de Cabeceras: Cuando el equipo se encuentra próximo al área de cabecera, se suministra la información al operario, para que esté atento al corte de la pulverización y se apreste a realizar el giro para retomar la nueva línea.

Interrupción de la aplicación: Si antes de terminar la aplicación debemos detener el trabajo, el sistema tiene la posibilidad de ser puesto en pausa, registrándose el punto en que se suspendió el trabajo. Para volver al punto donde se interrumpió la aplicación, indica hacia donde debe dirigirse el equipo, la línea a buscar y la distancia que falta para llegar al punto.

Cálculo de áreas: Este sistema nos permite calcular el área o superficie del lote que se está tratando, de la misma manera que registra la superficie o zonas dentro del lote que se dejan sin tratar. Esta información resulta de suma utilidad, al momento de comprobar la superficie trabajada.

 

M. Herrera; M. Anglada; C. Pereyra; O. Pozzolo; C. Toledo
Proyecto Extensión U.E.F.-FCA. UNER.
Proyecto de extensión "Uso Eficiente de Fitosanitarios"